單軌吊、卡軌車等運輸車輛在行車過程中，遇到巷道轉彎、上下坡或司機視線受阻等情況，前方有障礙物或行人時，不能及時有效停車，易發生安全事故。自動避障裝置結合激光雷達、超聲波雷達、熱成像等技術，實現瞭前方有障礙物時，車輛根據障礙物的距離自動減速直至停車，有效保障瞭行車安全。裝置示意圖如下：